无人机电调特征

Time:2019-09-03

 硬件特征:
    1)无传感器方式
    2)兼容BLDC方波驱动以及PMSM 磁场定向驱动
    3)过流,过压,欠压,堵转,过温等多种保护
    4)三相及母线电流,电压,功率管温度检测
    5)FOC驱动方式时转矩大,效率高
    软件创新:
    在线电机参数识别,包含三相绕组电感,电阻,漏感,以及电动势系数
    绕组动态参数校正
    转子初始位置检测,支持大负载零速启动