航模电调板的原理是怎么回事

发布时间:2019-09-04

航模的比例遥控系统,采用脉冲宽度调制

舵机判断输入脉冲信号的宽度,一般是占空比50%时回归中位,小于50%时,按小于50%的大小执行相应比例的正向偏转,大于50%时,按大于50%的大小执行相应比例的反向偏转。

如10%~90%的脉冲信号宽度,对应最大左转及最大右转,则输入信号占空比30%时,舵机左转一半(最大)角度,输入信号占空比60%时,舵机右转四分之一(最大)角度。

至于主机调速,则是10%~90%的脉冲信号宽度,对应最快前进速度及最快后退速度,这是由电调电路的双极性PWM电路来执行,而不像舵机的转角是由电机来执行。